El Robot Más Pequeño Del Mundo

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Nuevo autómata parecido a un gusano de pulgada es microscópico. Y realmente funciona.

Los investigadores han construido un robot similar a un gusano de pulgada tan pequeño que se necesita un microscopio para verlo.

De hecho, alrededor de 200 de ellos podrían hacer fila y hacer la conga a través de una M&M simple.

El diminuto bot mide aproximadamente 60 micrómetros de ancho (aproximadamente el ancho de un cabello humano) por 250 micrómetros de largo, lo que lo convierte en el microrobot más pequeño sin ataduras y controlable que haya existido.

"Es decenas de veces más pequeño en longitud, y miles de veces más pequeño en masa que los microrobots sin ataduras anteriores que son controlables", dijo el diseñador Bruce Donald, de la Universidad de Dartmouth. "Cuando decimos 'controlable', significa que es como un automóvil; puedes conducirlo a cualquier parte sobre una superficie plana y conducirlo a donde quieras ir. No conduce sobre ruedas, sino que se arrastra como un gusano de pulgada de silicio, haciendo que "Decenas de miles de pasos de 10 nanómetros por segundo. Gira colocando un 'pie' de silicona y girando como un motociclista patinando en una curva cerrada".

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Debido a que hace uso de este innovador movimiento de flexión y no tiene ataduras, puede moverse libremente a través de una superficie sin los cables o rieles que restringen la movilidad de los microrobots desarrollados anteriormente. La estrategia de la oruga también ayudó a los investigadores a evitar un problema común en los microrobóticos.

"Las máquinas tan pequeñas tienden a pegarse a todo lo que tocan, la forma en que la arena se pega a sus pies después de un día en la playa", dijo Craig McGray, del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología. "Así que construimos estos microrobots sin ruedas o articulaciones con bisagras, que deben deslizarse suavemente sobre sus cojinetes. En cambio, estos robots se mueven doblando sus cuerpos como orugas. A escalas muy pequeñas, esta máquina es sorprendentemente rápida".

Para moverse, el robot utiliza dos microactuadores independientes, los "músculos" del robot. Una es para el movimiento hacia adelante y la otra para girar.

No tiene indicaciones preprogramadas. En cambio, reacciona a los cambios eléctricos en la rejilla de electrodos sobre los que se mueve. Esta rejilla también proporciona al microrobot la potencia necesaria para realizar estos movimientos.

Este microrobot y versiones similares que podrían desarrollarse podrían eventualmente garantizar la seguridad de la información, inspeccionar y hacer reparaciones a circuitos integrados, explorar entornos peligrosos o incluso manipular células o tejidos humanos.

Esta investigación se presentará en octubre en el Simposio Internacional de Investigación en Robótica en San Francisco. También se detallará en un próximo número de la Diario de sistemas microelectroquímicos.

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