Stealth Cheetah Robot Sprints Como Un Gato (Video)

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Los investigadores del mit han desarrollado un robot "guepardo" de cuatro patas que algún día podrá correr a altas velocidades mientras permanece en silencio.

Es probable que los robots no sean lo primero en lo que pienses cuando escuchas la palabra "velocidad", pero un grupo de investigadores está tratando de sofocar el estereotipo de un robot con una máquina construida para moverse más como una de las criaturas más rápidas de la naturaleza: el guepardo.

Con una velocidad máxima de 10 millas por hora (16 km / h), el robot guepardo no está listo para competir con sus primos salvajes, que pueden acelerar a 60 mph (96 km / h) en solo unos segundos. Pero este robot de cuatro patas podría alcanzar velocidades de 30 mph (48 km / h), según investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT).

Al igual que un guepardo real, el robot está diseñado para acumularse rápidamente en un sprint completo moviendo sus patas en tándem (es decir, sus patas traseras se mueven juntas, al igual que sus patas delanteras), un patrón de movimiento conocido como delimitación. [Ver video del robot guepardo en acción]

Para lograr que la máquina de cuatro patas funcione como la inspiración de un gran gato, los investigadores crearon un algoritmo que controla la cantidad de fuerza ejercida por cada una de las patas del robot cuando toca el suelo. Tener un alto grado de control sobre la fuerza es importante porque permite a los investigadores manejar la velocidad del robot, dijo Sangbae Kim, profesora asociada de ingeniería mecánica en el MIT, que ayudó a desarrollar el robot de guepardo.

"Muchos velocistas, como Usain Bolt, no completan un ciclo de sus piernas muy rápido. En realidad aumentan su ritmo empujando hacia abajo más fuerte y aumentando su fuerza de tierra", dijo Kim en un comunicado.

Al adoptar este enfoque basado en la fuerza para aumentar la velocidad, los investigadores pudieron construir un bot que puede manejar un terreno accidentado, dijo Kim. De la misma manera que un guepardo puede saltar sobre una roca que sobresale de la sabana, el robot guepardo puede saltar sobre los obstáculos en su camino. En los experimentos con caminadoras, los investigadores descubrieron que el robot podría saltar sobre obstáculos de espuma de más de un pie (30 centímetros) de altura.

Pero quizás la cosa más genial (y más parecida a un gato) de este bot es su habilidad de sigilo. Impulsado hacia adelante por motores eléctricos que funcionan con baterías, el nuevo Cheetah bot es silencioso en comparación con otros robots de cuatro patas, la mayoría de los cuales funcionan con motores de gasolina, según Kim.

El robot guepardo funciona con motores eléctricos a bordo.

El robot guepardo funciona con motores eléctricos a bordo.

Crédito: Jose-Luis Olivares / MIT

"Nuestro robot puede ser [tan] silencioso y eficiente como los animales", dijo Kim. "Lo único que escuchas son los pies que golpean el suelo. Este es un nuevo paradigma en el que controlamos la fuerza en una situación altamente dinámica. Cualquier robot con patas debería poder hacer esto en el futuro".

El ejército estadounidense ha estado tratando durante varios años de desarrollar un robot que sea tan silencioso como rápido. En 2012, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), la rama de las fuerzas militares encargadas del desarrollo de nuevas tecnologías, presentó su programa de Movilidad y Manipulación Máxima (M3), que apunta a desarrollar robots que se comporten más como animales y seres humanos.

Uno de los diseños más exitosos que ha salido del programa M3 hasta ahora es un robot conocido simplemente como Cheetah. Diseñada por ingenieros de Boston Dynamics, esta máquina es supuestamente el robot más rápido del mundo, con una velocidad de 28.3 mph (45.5 km / h) en pruebas en cinta rodante. Sin embargo, una bomba hidráulica externa alimenta el robot, lo que hace que la máquina sea muy ruidosa y poco móvil.

Boston Dynamics todavía está trabajando en un robot cuadrúpedo, el WildCat, que es menos ruidoso y que se puede usar fuera del laboratorio. El robot de guepardo del MIT, también financiado por DARPA, puede ofrecer alguna información sobre cómo construir un robot sigiloso.

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