Robot Suave Impreso En 3D Es Ágil Incluso En Arena Y Rocas

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Un robot con elaboradas patas impresas en 3d puede caminar sobre diferentes tipos de superficies, incluyendo arena y guijarros.

Cuando un robot sin cabeza se arrastra sobre un montón de piedras, sus patas de goma, sin articulación, muestrean el terreno con cuidado pero con confianza, con movimientos constantes pero sin apuros que se parecen a los de una tortuga. La capacidad del robot para caminar de manera confiable a través de diferentes tipos de superficies es única, y también lo es el hecho de que sus patas con formas elaboradas se crearon con una impresora 3D, según los ingenieros que desarrollaron la criatura de inspiración biológica.

"Con los robots blandos, puede hacer muchas cosas que son difíciles para un robot duro", dijo Mike Tolley, profesor de ingeniería mecánica en la Universidad de California en San Diego, quien dirigió la investigación. "[F] saber exactamente cómo colocar partes de tu cuerpo o desplazarte en un entorno muy impredecible se vuelve mucho más fácil cuando tu cuerpo está blando".

La combinación de materiales blandos y rígidos permite a los seres vivos adaptarse a las irregularidades en el terreno que frecuentemente detienen a los robots rígidos actuales. [Los 6 robots más extraños jamás creados]

Pero el nuevo robot, que se presentará en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización en Singapur la próxima semana, es un gran paso adelante en la agilidad robótica, según Tolley.

En un video realizado por los investigadores, se puede ver al robot entrando ágilmente en un estrecho corredor, tal como lo haría un animal real. Sus cuatro patas, colocadas en forma de "X", pueden alternar entre caminar, escalar y gatear, o incluso un tipo de movimiento que se asemeja a nadar. Los científicos dijeron que el robot puede avanzar y retroceder, y puede girar y moverse hacia los lados sin necesidad de sensores para "ver" el medio ambiente. Sin embargo, su velocidad es bastante modesta: alrededor de 0,8 pulgadas (20 milímetros) por segundo.

El robot de cuatro patas, impreso en 3D, puede escalar obstáculos y caminar en diferentes terrenos.

El robot de cuatro patas, impreso en 3D, puede escalar obstáculos y caminar en diferentes terrenos.

Crédito: Jacobs School of Engineering / UC San Diego

Los investigadores dijeron que este ágil robot podría tener una variedad de aplicaciones futuras.

"Vemos que podría ser útil en la búsqueda y rescate, pudiendo rastrear a través de escombros, pero también nos gustaría usarlo en el estudio de la naturaleza", dijo Tolley a WordsSideKick.com. "Los biólogos podrían, por ejemplo, enviarlo a túneles donde las tortugas cavan para ver qué hay allí sin ser demasiado perturbador".

La clave de las habilidades del robot está en sus suaves patas impresas en 3D, que constan de tres tubos en forma de espiral conectados, hechos de una combinación cuidadosamente diseñada de materiales suaves y rígidos.

"Lo que la gente, incluido yo mismo, ha hecho anteriormente, es hacer que las piernas estén dobladas esencialmente en una dirección, y eso es relativamente fácil de hacer con algo como molduras", dijo Tolley. "Pero cuando quieres hacer algo que se doble no solo de una manera, sino que se doble en cualquier dirección, entonces necesitas un diseño más complicado, y eso es en lo que nos enfocamos".

Los investigadores primero modelaron las piernas digitalmente y trataron de predecir cómo se comportarían en ciertas situaciones, por ejemplo, en una superficie suave y arenosa o al navegar sobre rocas y guijarros.

Posteriormente, los científicos utilizaron una sofisticada impresora 3D para crear las piernas, que son huecas por dentro e inflables. La cantidad de presión y orden en que se inflan los pistones determina la marcha del robot, dijeron los investigadores.

"Este robot en particular está atado a un sistema de control, y definitivamente estamos viendo cómo podríamos tener todos los componentes a bordo para que podamos hacerlo sin ataduras y completamente autónomo", dijo Tolley.

Artículo original en WordsSideKick.com.


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