Un Robot 'Inteligente' Podría Ayudar A Rescatar A Las Víctimas De Desastres

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Investigadores en méxico han desarrollado un algoritmo para robots de búsqueda y rescate que permite al robot distinguir entre un cuerpo humano y una pila de escombros.

Una nueva herramienta robótica podría ayudar a los trabajadores de rescate a localizar a las víctimas de desastres y otras emergencias antes de aventurarse en edificios derrumbados u otros lugares potencialmente peligrosos.

Desarrollado por investigadores de la Universidad de Guadalajara en México, el nuevo sistema robótico permite a los robots pequeños y resistentes, diseñados para misiones de búsqueda y rescate, distinguir entre cuerpos humanos y otros objetos, como pilas de escombros. El sistema incluye una computadora a bordo y una cámara estereoscópica que puede capturar imágenes en 3D.

A medida que el robot recorre un sitio de desastre, toma fotografías de su entorno con la cámara 3D y luego las envía a la computadora. La computadora, a su vez, escanea las imágenes en busca de patrones que puedan indicar la presencia de un cuerpo humano, utilizando un algoritmo creado especialmente, dijeron los investigadores en un comunicado. [Máquinas súper inteligentes: 7 futuros robóticos]

Para distinguir entre un humano y una pila de ladrillos, el algoritmo de la computadora debe primero dividir la información visual en datos matemáticos. Lo hace utilizando lo que se conoce como un sistema descriptor, que asigna valores numéricos a diferentes partes de las imágenes 3D. Los números representan las diferentes formas, colores y densidades de los objetos en la imagen.

Todos estos datos matemáticos se combinan para crear una segunda imagen, mucho más simple. Esta imagen se pasa a través de otro algoritmo, que detecta si el objeto que aparece en la nueva imagen es una persona o algo más.

Durante las pruebas, un robot pudo distinguir entre una serie de siluetas humanas diferentes, como una persona tumbada de lado o una persona tumbada debajo de una mesa colapsada. Pero los investigadores ahora están trabajando para que el sistema descriptor detecte nuevos patrones de silueta que podrían indicar la presencia de víctimas humanas.

El objetivo es hacer que el robot "piense" por sí mismo. En otras palabras, los investigadores quieren que el sistema robótico detecte automáticamente nuevas formas humanas basadas en sus experiencias anteriores, de la misma manera que un ser inteligente, como una persona o un perro, podría hacerlo.

Actualmente, los investigadores tienen el sistema instalado en un robot, pero ahora están trabajando en una nueva forma de usar una computadora externa para ejecutar los algoritmos necesarios. De esa manera, un trabajador de rescate en el exterior de un edificio derrumbado, por ejemplo, podría enviar al robot al interior para recopilar información en tiempo real sobre las personas atrapadas en el interior.

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