No Hay Visión, No Hay Problema Para Este Robot 'Ciego' Cheetah

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Los escollos no impiden este robot de cuatro patas, persistente y ciego.

Los ingenieros y los especialistas en robótica en MIT están haciendo todo lo posible para facilitar nuestra transición hacia una toma de posesión completa del robot.

Su último logro en "locomoción ciega", robots que pueden navegar sin el beneficio de los sensores de visión, es el de 90 lb. (41 kilogramos) Guepardo 3. Esta bestia mecánica de cuatro miembros puede subir por las escaleras llenas de escombros, correr sobre terrenos desiguales y recuperarse después de ser golpeada o empujada.

Al diseñar el robot para "sentir" su posición, como lo haría una persona con los ojos vendados, los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts esperaban producir una máquina que pudiera responder más rápidamente a obstáculos inesperados que si se basara en la vista, Sangbae Kim. El diseñador del robot y un profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT, dijeron en un comunicado. [Robots en la carrera! 5 Bots que realmente pueden moverse]

"La visión puede ser 'ruidosa', ligeramente inexacta y, a veces, no disponible, y si confía demasiado en la visión, su robot debe ser muy preciso en su posición y, al final, será lento", dijo Kim. "¿Qué pasa si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará? Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar. No queremos confiar demasiado en nuestra visión".

Como su homónimo del gran gato, el robot puede doblar y flexionar su cuerpo y sus piernas de lado a lado, casi como si se estuviera preparando para saltar ante presas desprevenidas.

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En una "subida a ciegas", Cheetah 3 navega por escaleras desiguales sin sensores de visión o entrada de datos anteriores.

Crédito: MIT

Múltiples sensores recopilan datos con cada paso que toma el robot; algoritmos especiales evalúan los datos de los movimientos de las extremidades para ayudar al Cheetah 3 a determinar dónde colocar cada pie y cómo recuperarse cuando encuentra un obstáculo inesperado, como una roca o una ramita, de acuerdo con la declaración del MIT. Estos cálculos permiten al robot decidir cuándo es seguro "cometer" sus pasos y avanzar, y cuándo es más prudente retroceder.

Tan inquietante como puede verse el cuerpo sin cabeza y con forma de animal de Cheetah 3, su propósito es útil: realizar tareas sencillas en terrenos altamente variables en condiciones que podrían ser demasiado riesgosas para las personas, dijo Kim en el comunicado.

"El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede hacer de manera mucho más segura a través de robots controlados a distancia", dijo.

Cheetah 3 demostrará su destreza de locomoción ciega, junto con sus otras superpotencias robóticas, en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes, celebrada del 1 al 5 de octubre en Madrid, dijo el MIT.

Artículo original en WordsSideKick.com.


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