Robots Saltadores Mimic Adorables Ojos Grandes Primates

{h1}

Los investigadores afirman que un robot saltarín, cuyo diseño se inspiró en pequeños primates conocidos como bebés arbustos, puede saltar de las paredes para ganar altura más rápido que cualquier robot anterior y podría algún día ayudar a escanear rápidamente las zonas urbanas de desastre.

Los investigadores afirman que un robot saltarín, cuyo diseño se inspiró en pequeños primates conocidos como bebés arbustos, puede saltar de las paredes para ganar altura más rápido que cualquier robot anterior y podría algún día ayudar a escanear rápidamente las zonas urbanas de desastre.

A pesar de tener solo 10 pulgadas (26 centímetros) de altura y un peso de solo 0,2 libras (100 gramos), el robot de una sola pierna, llamado Salto, puede saltar más de 3.2 pies (1 metro) de altura desde una posición de pie.

Salto no es el robot que salta más alto que hay, algunos bots pueden saltar a alturas de más de 10 pies (3 metros), pero esos bots tienen que enrollarse durante varios minutos antes de saltar, mientras que Salto puede volver a saltar casi inmediatamente, el dijeron los investigadores Esto permite que el robot de una sola pierna salga de una pared, al igual que los entusiastas del parkour humano, para ganar altura más rápidamente, agregaron. [Los 6 robots más extraños jamás creados]

Salto también puede escalar a una velocidad de 5.7 pies por segundo (1.75 metros por segundo) en comparación con los 3.7 pies por segundo (1.12 m / s) que logró el siguiente mejor robot, dijeron los investigadores. La tasa de escalada de Salto es ligeramente mejor que la de una rana toro, y tiene el 78 por ciento de las capacidades del bebé arbusto que habita en los árboles en el que está modelado, según los científicos.

Inspiración de la vida real

La idea del robot llegó a los investigadores después de hablar con los socorristas en un centro de entrenamiento de búsqueda y rescate urbano en Menlo Park, California, dijo el líder del estudio Duncan Haldane, un doctorado en robótica. Estudiante de la Universidad de California, Berkeley.

"Nuestro objetivo era tener un robot de búsqueda y rescate lo suficientemente pequeño como para no molestar más los escombros, y avanzar rápidamente a través de los muchos tipos de escombros producidos por los edificios colapsados", dijo Haldane a periodistas en una conferencia de prensa el lunes (5 de diciembre). ). "Para hacer eso, tiene que ser capaz de saltar, y saltar más hábilmente, que los robots anteriores".

Haldane y sus colegas buscaron inspiración en la naturaleza, "porque es justo decir que los animales pueden superar a cualquier robot cuando se compara con saltar", dijo.

Antes de que pudieran encontrar el animal que sería el modelo perfecto para su robot, el equipo tuvo que desarrollar una mejor medida para la capacidad de salto. Los investigadores crearon una métrica llamada "agilidad de salto vertical", que combina qué tan alto puede saltar un animal o robot con qué frecuencia.

El bebe arbusto de Senegal (Galago senegalensis) obtuvo el puntaje más alto en las pruebas de los científicos, saltando de rama en rama a 7.2 pies por segundo (2.2 m / s). El animal obtiene su destreza de salto de su habilidad para agacharse antes del despegue, una característica que comparte con otros animales saltarines, dijeron los investigadores.

Esto permite que los músculos de las piernas del bebé arbusto almacenen energía en los tendones elásticos antes de soltarlos más tarde en el salto para generar 15 veces más poder que los músculos solos, agregaron.

Construyendo un robot

Sin embargo, traducir este principio en un sistema robótico requería algunos retoques, dijo Haldane. [7 Tecnologías frescas inspiradas en animales]

"Cuando estás haciendo ingeniería bioinspirada, tienes que simplificar drásticamente lo que estás viendo en la naturaleza y descubrir los principios fundamentales de lo que está pasando", dijo.

En lugar de un tendón, el robot Salto presenta un resorte de látex que está conectado a su motor, que se puede torcer para almacenar energía. La configuración de las ocho barras que forman la pata del robot significa que el apalancamiento proporciona cambios a medida que el robot se mueve a través del movimiento de salto, dijeron los investigadores.

Al comienzo del salto, mientras el robot está agazapado, hay poca influencia, por lo que la potencia del motor va a torcer el resorte en lugar de empujarlo del suelo. De acuerdo con los investigadores, a medida que la pierna de Salto se extiende, el apalancamiento aumenta, lo que hace que se despegue del suelo y libere la energía almacenada en la primavera.

"Una palanca le proporciona un brazo de palanca para generar una gran fuerza de palanca al ejercer una pequeña fuerza al final de la palanca. Es un multiplicador de fuerza", dijo el autor del estudio Mark Plecnik, un estudiante postdoctoral en la UC Berkeley. "Esto es como usar una palanca que crece y se encoge cuando la presionas".

Los sensores del robot le permiten realizar un seguimiento de su ángulo del cuerpo, posición de las piernas y posición del motor, lo que permite que el robot ajuste su ángulo en vuelo utilizando una cola ponderada para que toque la pared en el ángulo correcto para permitir que salte nuevamente..

Usos futuros

Auke Jan Ijspeert, quien dirige el Laboratorio de Biorobótica en la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suiza, elogió la innovación del grupo.

"Ser capaz de luchar contra la gravedad siempre es un gran problema para los animales terrestres y los robots", dijo Ijspeert a WordsSideKick.com. "Tal sistema podría ser útil para aplicaciones en robótica de campo, por ejemplo, para búsqueda y rescate, control de contaminación, inspección o agricultura".

El equipo de investigación que diseñó Salto espera que su métrica de agilidad vertical también ayude a otros científicos que están estudiando saltar animales, dijo Ron Fearing, profesor de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación en la Universidad de California en Berkeley, quien supervisó la investigación.

Thomas Roberts, profesor de la Universidad de Brown que se especializa en biomecánica, cree que lo hará, pero también cree que la tecnología en sí podría ser importante para los biólogos.

"Este es un gran ejemplo de cómo el diseño de ingeniería bioinspirado puede ayudarnos a construir dispositivos novedosos, pero también informar nuestra comprensión de la biología", dijo a WordsSideKick.com.

"En biología, solo podemos estudiar los animales que existen, y generalmente asumimos que los sistemas en la naturaleza funcionan bastante bien", dijo Roberts. "Los roboticistas pueden probar este supuesto construyendo mecanismos que son similares a los sistemas biológicos, pero que parten de maneras importantes".

El nuevo estudio fue publicado hoy (6 de diciembre) en la edición de debut de la revista Science Robotics.

Artículo original en WordsSideKick.com.


Suplemento De Vídeo: .




Investigación


¿Qué Tan Difícil Es El Proceso De Solicitud De Patente?
¿Qué Tan Difícil Es El Proceso De Solicitud De Patente?

Robo-Mule Acarrea Equipos Militares Y Sigue Como Un Perro
Robo-Mule Acarrea Equipos Militares Y Sigue Como Un Perro

Noticias De Ciencia


El Sistema De Realidad Virtual Te Permite Explorar Tu Cerebro En Tiempo Real
El Sistema De Realidad Virtual Te Permite Explorar Tu Cerebro En Tiempo Real

¿Fue Feliz Jesús? Los Americanos Piensan Asi
¿Fue Feliz Jesús? Los Americanos Piensan Asi

Moms Mimic Teen Daughters 'Style
Moms Mimic Teen Daughters 'Style

Un Estudio Relaciona La Molécula Cerebral Con El Riesgo De Estrés Y Depresión
Un Estudio Relaciona La Molécula Cerebral Con El Riesgo De Estrés Y Depresión

Stephen Hawking Firmó Este Libro Antes De Que Su Als Tomara El Control. Ahora Está En Subasta.
Stephen Hawking Firmó Este Libro Antes De Que Su Als Tomara El Control. Ahora Está En Subasta.


ES.WordsSideKick.com
Reservados Todos Los Derechos!
La Reproducción De Cualquier Permitió Sólo Prostanovkoy Enlace Activo Al Sitio ES.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ES.WordsSideKick.com