'Sirena' De Un Robot De Buceo Da Una Mano (O 2) A La Exploración Del Océano

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Un robot de buceo humanoide apodado oceanone se parece a una sirena mecánica y usa sus manos para realizar tareas delicadas bajo el agua, guiado por un científico en la superficie.

En las aguas del Mediterráneo, frente a la costa de Francia, un buzo visitó recientemente el naufragio La Lune, un puerto que se encuentra en la flota del rey Luis XIV, que permaneció intacto e inexplorado en el fondo oceánico desde que se hundió en 1664. Pero el primer visitante no acuático del naufragio en siglos No era humano, era un robot.

Apodado "OceanOne", el robot de buceo de color naranja brillante se parece a una mecha-sirena. Mide aproximadamente 5 pies (1,5 metros) de longitud y tiene una forma en parte humana: un torso, una cabeza con visión estereoscópica y brazos articulados. Su sección inferior contiene su computadora "cerebro", una fuente de alimentación y una serie de ocho propulsores multidireccionales.

Guiado por un científico informático desde un bote, utilizando un juego de palancas de mando, OceanOne combinó inteligencia artificial, retroalimentación sensorial y construcción mecánica diestra para realizar tareas delicadas bajo el agua, como recuperar un artefacto frágil de los restos y colocarlo en una caja para poder ser traído a la superficie. [En imágenes: un 'Robo-sirena' se embarca en su primera inmersión]

Un buceador virtual

Los vehículos operados a distancia (ROV) se utilizan comúnmente en la exploración oceánica. Pero los creadores de OceanOne diseñaron un nuevo tipo de robot de buceo que no solo puede investigar partes del océano que son menos accesibles para las personas, sino que puede hacerlo con la flexibilidad y destreza de un buceador humano.

Los ingenieros también crearon una interfaz que permite que una persona no solo controle el robot, sino que realmente "sienta" lo que el robot está tocando, utilizando sensores de fuerza y ​​retroalimentación háptica en las manos articuladas de OceanOne.

"La intención aquí es tener un buceo humano virtualmente", dijo Oussama Khatib, quien pilotó OceanOne en su visita a La Lune. Khatib, un profesor de ciencias de la computación en la Universidad de Stanford en California, explicó en una declaración que la experiencia de guiar al robot es casi como ser un buceador.

"Se puede sentir exactamente lo que está haciendo el robot", dijo Khatib.

OceanOne también es capaz de interpretar y responder a su entorno de manera autónoma, detectando si su trabajo práctico requiere un toque más ligero y cuándo debe ajustar su impulso para permanecer en su lugar o cambiar de dirección.

El equipo detrás de OceanOne concibió el robot como un medio para estudiar los arrecifes de coral del Mar Rojo a profundidades que eran inaccesibles para un buceador humano. Los dígitos flexibles de OceanOne le permitirían realizar investigaciones bajo el agua, manipuladas por un científico de la superficie, sin dañar el arrecife ni a sus habitantes.

Rebelión de las máquinas

Si bien es posible que no hayamos llegado al punto en que los robots que se asemejan a las personas estén en cada esquina, OceanOne no es el único robot humanoide en la ciudad.

Un robot humanoide de respuesta a desastres de dos patas llamado "Atlas" hizo su debut público en 2013. Diseñado por la compañía de diseño de robótica Boston Dynamics para navegar en terrenos desafiantes y al aire libre, Atlas mide 6 pies y 2 pulgadas (1.9 metros) y pesa 330 libras (150 kilogramos).

Los videos recientes de Atlas demostraron que el robot podía mantener su equilibrio sobre superficies irregulares, navegar alrededor de los árboles e incluso recuperarse después de haber sido empujado.

Y otro robot bípedo diseñado para detectar y apagar incendios pronto puede ayudar a los bomberos de la Marina a extinguir incendios en el mar. El robot autónomo de extinción de incendios a bordo del barco (SAFFiR) mide 5 pies 10 pulgadas (1,8 metros) de alto y pesa aproximadamente 140 lb. (64 kilogramos). Puede soportar la exposición al humo y al calor y es capaz de manejar una manguera con sus "manos" mecánicas.

Bucear hacia abajo

Por ahora, estos innovadores robots, incluido OceanOne, siguen siendo un prototipo único. Pero los ingenieros de OceanOne están ansiosos por construir más de estos buceadores mecánicos, para probar la capacidad de su prototipo para trabajar como parte de un equipo de unidades de buceo.

Los buzos robóticos serían una alternativa prometedora para enfrentar entornos subacuáticos que podrían ser demasiado peligrosos para los humanos, pero la sensibilidad de la interfaz de la computadora aún permitiría una "presencia" humana durante la inmersión que no se puede lograr con los sumergibles tradicionales. La destreza manual de los robots también permitiría a estas máquinas realizar tareas que antes solo las personas podían realizar.

"Los dos reúnen una sinergia sorprendente", dijo Khatib en un comunicado. "El humano y el robot pueden hacer cosas en áreas demasiado peligrosas para un humano, mientras que el humano todavía está allí".

Sigue a Mindy Weisberger en Gorjeo y Google+. Síguenos @wordssidekick, Facebook & Google+. Artículo original sobre Ciencia viva.


Suplemento De Vídeo: EXTRAÑA CRIATURA GRABADA EN EL FONDO DEL MAR EN EL REINO UNIDO 16 MAYO 2012.




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